感想大豆ミートの場合だけど。戻すときにいきなり熱湯ではなくぬるま湯くらいで時間をかけて戻してから、熱湯で3～5分煮て、その後水洗いして絞る。を数回繰り返します。

この作業を念入りにやらないと大豆臭さが抜けずに美味しくないです。
大豆臭さをいかにちゃんと抜くか。そこにかかっていると思うんですよね。
乾燥タイプでないレトルトタイプの場合は、大豆臭さがどれだけ抜いてあるか。その商品によって違うと思います。

で、十分大豆臭さを抜いてから、例えばニンニク醤油とかショウガとか、好みの下味をつけます。

調理の時、唐揚げなんかもそうでしょうが、ハンバーグとか作るときにはつなぎを工夫しないと形にならないです。卵など味が付けられるつなぎを使うと、いいかと思います。
我が家のハンバーグは、府腰だけ普通のひき肉も混ぜて作ります。

参考になったかな
再チャレンジ頑張ってくださいね。

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